Au Xe siècle, le comte Hilduin Ier, occupe la forteresse de Montdidier. Les moines de Saint-Augustin puis, en 1134, les bénédictins se succèdent alors dans ce prieuré.
Au XVIe siècle, les gens de robe s’approprient le bâtiment pour en faire le siège des corps judiciaires. Au nom de Salle du Roy est adjoint celui d’Auditoire royal.
Puis, en 1800, la salle d’audience devient celle du parquet du Procureur de la République. Le bâtiment prend alors l’appellation de Palais de Justice. Après les dévastations dues à la Première Guerre mondiale, cet édifice sera reconstruit vers 1930 dans le style néo-gothique.
Le plan intérieur gardera toutefois les mêmes caractéristiques. Seules la base et la tour Philippe-Auguste attenante à l’angle sud-ouest ont été conservées.
En 1965 (le tribunal ayant été transféré en 1961 place de la République), ce bâtiment devient Centre des impôts jusqu’en 2023.
